¡WOW!

¡Gusano mueve a robot con sus neuronas!

A pesar de no haber sido programado para moverse y evitar obstáculos, el Wormbot lo logra gracias a la reproducción digital del sistema nervioso de un gusano.

 

 

Su nombre es Wormbot, esta construido en Lego y si bien no posee movimientos autónomos programados, logra ir hacia adelante y atrás o girar cuando se topa con un obstáculo gracias a la implementación binaria del centro nervioso de un gusano nematodo.

Como funciona? El sistema nervioso del gusano, que mide un milímetro de largo y tiene 95 músculos con 1410 uniones esta reproducido en el microprocesador del robot y simula su conectoma (el mapa de las conexiones entre las 959 células, 302 neuronas y 6393 sinapsis). Debido a esto, el cerebro digital tiene así un funcionamiento lo más parecido posible al del Caenorhabditis elegans, un pequeño gusano, elegido por su sencilla estructura y porque su genoma ya fue secuenciado, lo que aporta información muy detallada sobre su funcionamiento.

OpenWorm fue un proyecto en Kickstarter iniciado este año que logró crear la versión virtual del gusano (y es un modelo computacional de código abierto). El investigador Tim Busbice, creador del robot de Lego tomó los datos del modelo y los conectó a un robot, que en vez de 95 músculos (que hacen ondular el cuerpo del nematodo para moverse en el agua) tiene dos ruedas, además de un micrófono y un sonar, que reemplazan los sensores químicos con los que cuenta el gusano verdadero.

 

 

Busbice logró que el robot se moviera a los lugares de donde viene un sonido, como haría el gusano real si encontrara rastros de alimento en el agua explica New Scientist. A pesar que Busbice no lo había programado, gracias a las reacciones que ya estaban determinadas por las conexiones del cerebro original, mientras el robot se movía se encontró con un obstáculo y ante la sorpresa de todos, lo eludió.

Visto en La Nacion.

Esta noticia fue editada por Matías Ant.

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